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一、概述:
桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械,其运行机构由大车拖动系统、小车拖动系统、吊钩拖动系统三个基本独立的拖动系统组成。本文以源信YX8000系列变频器在张家界桑植火电厂行车改造的实际应用为案例，综合阐述源信YX8000系列在行车上的应用及改造方案。
1. 行车的控制系统比较:
①行车调速方式比较
转子串电阻启动——传统串电阻式调速，此次案例改造前采用的便是串电阻式调速。损耗大，效率低。在目前行车调速中占有很大的比例，逐渐在被变频调速方式所取代。
②变频调速——损耗小，效率高。目前新的行车调速一般采用变频器调速方式，一些老式的行车也逐渐使用变频器改造。
2. 变频器在行车上应用的特点:
① 定位精度高
② 防震动性能好
③加减速平滑稳定
二、源信YX8000变频器与PLC控制系统结合行车应用系统:
三、变频器选型和功能介绍：
此次行车选用源信YX8000系列变频器，YX8000系列变频器试源信电气高性能型矢量变频器，满足行车各项功能。
1. 变频器选型
①主升降:（34KW异步电动机）——YX8000系列45KW
②副起升降/开闭:（34KW异步电动机）——YX8000系列45KW
③大车:（双11KW异步电机）——YX8000系列30KW
④小车:(7.5KW异步电机)——YX8000系列11KW
2. YX8000在行车上的功能
自学习功能（YX8000具有静态和动态两种自学习功能）
抱闸功能（出现溜钩时校对FDT功能和和调整力矩参数）
悬停功能
精确位置控制功能
快速停机功能（主副升级机变频器都配备制动单元，现场加减速时间短至1.3S）
故障显示，故障复位功能
四、系统调试:
①大车拖动系统：大车正反转，用变频器上多段速功能实现速度档次控制
大车变频器参数
| 功能码 | 参数设置 | 说明 |
| P0.00 | 5 | 多段速设定 |
| P0.02 | 1 | 端子运行命令 |
| P0.03 | 30 | 运行频率（第一段速） |
| P0.10 | 8 | 加速时间1 |
| P0.11 | 8 | 减速时间1 |
| P3.06 | 8 | 加速时间2 |
| P3.07 | 8 | 减速时间2 |
| P3.08 | 60 | 第一段速（30HZ） |
| P3.09 | 90 | 第二段速（30HZ） |
| P6.00 | 1 | X1端子正转定义 |
| P6.01 | 2 | X2端子反转定义 |
| P6.02 | 12 | X3多段速端子1定义 |
| P6.03 | 7 | X4端子故障复位定义 |
| P6.12 | 4 | 频率水平检测FDT输出 |
| P6.13 | 3 | 故障输出 |
| P6.19 | 5 | FDT电平检测值 |
| P6.20 | 0 | FDT滞后监测值 |
小车变频器参数
| 功能码 | 参数设置 | 说明 |
| P0.00 | 5 | 多段速设定 |
| P0.02 | 1 | 端子运行命令 |
| P0.03 | 30 | 运行频率（第一段速） |
| P0.10 | 5 | 加速时间1 |
| P0.11 | 5 | 减速时间1 |
| P3.06 | 5 | 加速时间2 |
| P3.07 | 5 | 减速时间2 |
| P3.08 | 60 | 第一段速（30HZ） |
| P3.09 | 90 | 第二段速（30HZ） |
| P6.00 | 1 | X1端子正转定义 |
| P6.01 | 2 | X2端子反转定义 |
| P6.02 | 12 | X3多段速端子1定义 |
| P6.03 | 7 | X4端子故障复位定义 |
| P6.12 | 4 | 频率水平检测FDT输出 |
| P6.13 | 3 | 故障输出 |
| P6.19 | 5 | FDT电平检测值 |
| P6.20 | 0 | FDT滞后监测值 |
主升降（提升）变频器参数
| 功能码 | 参数设置 | 说明 |
| P0.00 | 1 | 键盘运行频率给定 |
| P0.02 | 1 | 端子运行命令 |
| P0.03 | 45 | 运行频率 |
| P0.10 | 1.3 | 加速时间 |
| P0.11 | 1.3 | 减速时间 |
| P0.15 | 15 | 转矩提升 |
| P0.16 | 50 | 转矩提升截止频率 |
| P6.00 | 1 | X1端子正转定义 |
| P6.01 | 2 | X2端子反转定义 |
| P6.02 | 00 | X3预留端子 |
| P6.03 | 7 | X4端子故障复位定义 |
| P6.12 | 4 | 频率水平检测FDT输出 |
| P6.13 | 3 | 故障输出 |
| P6.19 | 10 | FDT电平检测值 |
| P6.20 | 0 | FDT滞后监测值 |
副升降（开闭）变频器参数
| 功能码 | 参数设置 | 说明 |
| P0.00 | 1 | 键盘运行频率给定 |
| P0.02 | 1 | 端子运行命令 |
| P0.03 | 45 | 运行频率 |
| P0.10 | 1.3 | 加速时间 |
| P0.11 | 1.3 | 减速时间 |
| P0.15 | 15 | 转矩提升 |
| P0.16 | 50 | 转矩提升截止频率 |
| P6.00 | 1 | X1端子正转定义 |
| P6.01 | 2 | X2端子反转定义 |
| P6.02 | 00 | X3预留端子 |
| P6.03 | 7 | X4端子故障复位定义 |
| P6.12 | 4 | 频率水平检测FDT输出 |
| P6.13 | 3 | 故障输出 |
| P6.19 | 10 | FDT电平检测值 |
| P6.20 | 0 | FDT滞后监测值 |
六、源信YX8000在行车上的应用注意事项:
① 行车系统属于重负载系统，特别主/副升降系统，启动与制动时电流较大，因此，变频器选型因根据实际运行最大电流选择相对应的变频器功率段，并留有余量。
② 变频器出现溜钩现象，或者悬停不稳现象。根据现场负载和溜钩幅度的大小，对FDT信号控制的抱闸与力矩提升进行校正。直至完全符合工艺要求。
③ 由于行车系统的惯性和要求快速反应，变频器应配置制动单元与刹车电阻。刹车电阻选型在考虑电机与变频器功率时，更应考虑现场的惯性和刹车时间。主/副升降系统刹车电阻功率应相应加大配置。
④ 行车改造过程中，大车系统一台变频器拖动双电机，应注意电机方向是否一致。
